L'impurtanza di a sincronizazione di l'attuatori

L'impurtanza di a sincronizazione di l'attuatore
Ci hè dui metudi di cuntrollu di l'attuatori multipli - paralleli è sincroni.U cuntrollu parallelu produce una tensione constante à ogni attuatore, mentre chì u cuntrollu sincronu produce una tensione variabile à ogni attuatore.

U prucessu di sincronizà parechji attuatori hè necessariu quandu implementate dui o più attuatori per muvimenti à a stessa velocità.Questu pò esse ottenutu cù duie forme di feedback posizionale - sensori di Effettu Hall è potentiometri di turnu multipli.

Una ligera variazione in a produzzione di l'attuatore risulta in una ligera variazione in a velocità di l'attuatore.Questu pò esse currettu da l'emissione di una tensione variabile à l'attuatore per currisponde à duie velocità di l'attuatore.U feedback posizionale hè necessariu per determinà quantu voltage hè necessariu per uscita à ogni attuatore.

A sincronizazione di l'attuatori hè impurtante quandu cuntrullanu dui o più attuatori induve hè necessariu un cuntrollu precisu.Per esempiu, l'applicazioni chì necessitanu più attuatori per spustà una carica mantenendu una distribuzione uguale di carica in ogni attuatore.Se u cuntrollu parallelu hè statu utilizatu in stu tipu d'applicazioni, a distribuzione di carichi ineguali pò accade per via di a velocità di corsa variabile è, infine, causa una forza eccessiva in unu di l'attuatori.

Sensore à effettu Hall
Per sintetizà a teoria di l'Effettu Hall, Edwin Hall (chì hà scupertu l'Effettu Hall), hà dichjaratu chì ogni volta chì un campu magneticu hè appiicatu in una direzzione perpendiculare à u flussu di corrente elettrica in un cunduttore, una diferenza di tensione hè indotta.Questa tensione pò esse usata per detectà se u sensoru hè in prossimità di un magnetu o micca.Attaccà un magnetu à l'arbre di u mutore, i sensori ponu detectà quandu l'arbre hè parallelu à elli.Aduprendu un picculu circuitu di circuitu, sta infurmazione pò esse uscita cum'è una onda quadra, chì pò esse cuntata cum'è una stringa di impulsi.Cuntendu sti impulsi, pudete seguità quante volte u mutore hà filatu è cumu si move u mutore.

Certi circuiti di circuitu Hall Effect anu parechje sensori nantu à elli.Hè cumunu per elli avè 2 sensori à 90 gradi chì risultati in una pruduzzioni quadratura.Cuntendu sti impulsi è videndu quale vene prima pudete dì à a direzzione chì u mutore gira.O pudete solu monitorà i dui sensori è uttene più cunti per un cuntrollu più precisu.